定義:使用示教器,、操作面板等人機交互設(shè)備及相關(guān)機械工具對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進行裝配,、編程,、調(diào)試、工藝參數(shù)更改,、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員,。
主要工作任務(wù):
1.按照工藝指導文件等相關(guān)文件的要求完成作業(yè)準備;
2.按照裝配圖,、電氣圖,、工藝文件等相關(guān)文件的要求,使用工具,、儀器等進行工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)裝配,;
3.使用示教器、計算機,、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具對工業(yè)機器人、可編程邏輯控制器,、人機交互界面,、電機等設(shè)備和視覺,、位置等傳感器進行程序編制、單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào),;
4.使用示教器,、操作面板等人機交互設(shè)備進行生產(chǎn)過程的參數(shù)設(shè)定與修改、菜單功能的選擇與配置,、程序的選擇與切換,;
5.進行工業(yè)機器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認,、更換與復位,;
6.觀察工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)的狀態(tài)變化并做相應(yīng)操作,遇到異常情況執(zhí)行急停操作等,;
7.填寫設(shè)備裝調(diào),、操作等記錄。